科學家(jiā)在無人(rén)機遠距離探測技(jì)術(shù)上(shàng)取得(de)飛躍

       消費級無人(rén)機在近處時(shí)可(kě)能會(huì)有(yǒu)惱人(rén)的嗡嗡聲，但(dàn)在遠處探測它們一直極具挑戰性--特别是考慮到它們作(zuò)為(wèi)武器(qì)或監視(shì)工具的潛力。現在，弗林德斯大(dà)學和(hé)南澳大(dà)利亞大(dà)學的新研究在遠距離無人(rén)機探測方面取得(de)了令人(rén)印象深刻的飛躍。

      據悉，他們使用的信号處理(lǐ)算(suàn)法的靈感來(lái)自于食蚜蠅在非常低(dī)的光線環境中看到目标的能力。

      實際上(shàng)，這些(xiē)昆蟲一直在努力從大(dà)量混亂的噪音(yīn)中挑選出有(yǒu)用的視(shì)覺信息，因此，它們已經進化出了光受體(tǐ)系統，而這些(xiē)系統能非常有(yǒu)效地處理(lǐ)複雜、雜亂和(hé)嘈雜的信息，另外還(hái)能極大(dà)地弗林德斯大(dà)學的研究小(xiǎo)組決定測試這些(xiē)類型的光受體(tǐ)電(diàn)路是否能對音(yīn)頻也能做(zuò)同樣的事情。為(wèi)此，他們采用了一個(gè)麥克風陣列并分析了環境聲音(yīn)--尤其關注放大(dà)和(hé)檢測無人(rén)機飛行(xíng)的聲音(yīn)。

     他們建立了一個(gè)麥克風測試陣列并将它們連接到一個(gè)“生(shēng)物靈感視(shì)覺(BIV)”處理(lǐ)器(qì)上(shàng)，該處理(lǐ)器(qì)被設計(jì)用來(lái)模仿食蚜蠅視(shì)覺系統的神經通(tōng)路。他們将音(yīn)頻波形視(shì)為(wèi)二維“頻譜圖”圖像，并将信息經過幾個(gè)階段的氣旋式處理(lǐ)，其中包括動态範圍縮小(xiǎo)、自适應過濾、低(dī)通(tōng)“DeVries-Rose”分裂反饋、指數(shù)“Weber”低(dī)通(tōng)分裂反饋和(hé)非線性Naka-Rushton變換。提高(gāo)信噪比從而使有(yǒu)用的部分跳(tiào)出來(lái)。

      雖然許多(duō)項目都在研究這種系統以此來(lái)提高(gāo)攝像系統的低(dī)光信噪比能力，但(dàn)UniSA的自主系統教授Anthony Finn表示，他們這個(gè)則是第一次将生(shēng)物視(shì)覺系統用于聲學數(shù)據。