光電(diàn)編碼器(qì)的分類和(hé)原理(lǐ)

    編碼器(qì)是意指＂數(shù)字化的量尺＂借着編碼器(qì)的出現，使量測工具得(de)以結合＂光＂＂電(diàn)＂和(hé)邏輯來(lái)運算(suàn)，極快的量測速度，将量測工作(zuò)推向新的裏程碑。

 

    光編碼器(qì)的分類

 

    1. 以量測對象來(lái)分類

 

     （1） 圓盤式光學編碼器(qì)：以角度為(wèi)量測對象。

 

     （2） 直線式光學編碼器(qì)：以長度為(wèi)量測對象。

 

    2. 以輸出特性來(lái)分類

 

     （1） 光電(diàn)式：由刻有(yǒu)光栅之主尺及副尺所構成。

 

     （2） 磁動式：由磁頭及鍍磁性層之長杆所構成。

 

     （3） 靜電(diàn)電(diàn)容式：由接收電(diàn)極之主尺和(hé)發射電(diàn)極及質測電(diàn)極支副尺構成。

 

     （4） 電(diàn)磁感應式：由感應式滑塊線圈及有(yǒu)刻度尺的金屬基版。

根據檢測原理(lǐ)，編碼器(qì)可(kě)以分為(wèi)光學、磁、電(diàn)感和(hé)電(diàn)容。根據其校(xiào)準方法和(hé)信号輸出形式，将其分為(wèi)增量式編碼器(qì)和(hé)絕對式編碼器(qì)。

 

    光電(diàn)編碼器(qì)原理(lǐ)

 

    光電(diàn)編碼器(qì)是通(tōng)過光電(diàn)轉換将輸出軸的機械幾何位移轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器(qì)。光電(diàn)編碼器(qì)每匝輸出600個(gè)脈沖和(hé)五條線。其中兩個(gè)是電(diàn)源線，三個(gè)是脈沖線（A相，B相，Z）。電(diàn)源的工作(zuò)電(diàn)壓為(wèi)（±5～+24V）直流電(diàn)源。光電(diàn)編碼器(qì)由光栅盤和(hé)光電(diàn)檢測裝置組成。光栅盤在一定直徑的圓闆上(shàng)分為(wèi)幾個(gè)矩形孔。當光電(diàn)編碼器(qì)與電(diàn)機同軸時(shí)，當電(diàn)機旋轉時(shí)，光栅盤與電(diàn)機以相同的速度旋轉。由由發光二極管和(hé)其他電(diàn)子元件構成的檢測裝置檢測一些(xiē)脈沖信号。每秒(miǎo)光電(diàn)編碼器(qì)的輸出脈沖數(shù)可(kě)以反映當前電(diàn)機的轉速。此外，為(wèi)了确定旋轉方向，編碼器(qì)還(hái)可(kě)以提供具有(yǒu)相位差90o的兩個(gè)相位脈沖信号。

 

    工作(zuò)原理(lǐ)：當光電(diàn)編碼器(qì)軸旋轉時(shí)，A、B兩條線均産生(shēng)脈沖輸出。A、B兩個(gè)相位脈沖的相位角為(wèi)90°相角，從而可(kě)以測量光電(diàn)編碼器(qì)的旋轉方向和(hé)電(diàn)機速度。如果A相位脈沖在B相位脈沖前面，則光電(diàn)編碼器(qì)向前轉動，反之，Z線為(wèi)零脈沖線，光電(diàn)編碼器(qì)每匝産生(shēng)一個(gè)脈沖。它主要用作(zuò)計(jì)數(shù)。A線用來(lái)測量脈沖的數(shù)量。B線和(hé)A線可(kě)以測量旋轉方向。