航空(kōng)設備之自動駕駛儀PCB抄闆案例

深圳思馳科技(jì)反向研究中心長期攜PCB抄闆、芯片解密及軟硬件開(kāi)發為(wèi)用戶提供航空(kōng)電(diàn)子設備逆向工程一站(zhàn)式服務。該自動駕駛儀PCB抄闆二次開(kāi)發成功融入了深圳思馳專業航空(kōng)工程師(shī)及抄闆團隊數(shù)十年的經驗智慧累積，并立即達到了理(lǐ)想的飛行(xíng)效果和(hé)控制(zhì)精度。另外，深圳思馳科技(jì)還(hái)聽(tīng)取了近10個(gè)專業用戶單位的意見，分析了中國用戶典型功能需求，可(kě)提供國外自動駕駛儀的國産化研究，為(wèi)用戶快速實現自己的任務功能提供軟硬件二次開(kāi)發和(hé)定制(zhì)服務。

随着美國無人(rén)機橫行(xíng)中國UFO事件發生(shēng)，自動駕駛儀等航空(kōng)電(diàn)子設備已成為(wèi)重要的武器(qì)裝備，并可(kě)以執行(xíng)情報、監視(shì)與偵察(ISR)任務。中國無人(rén)機的發展雖然起步晚，但(dàn)近年來(lái)發展迅速，特别是在一批擁有(yǒu)強國理(lǐ)念和(hé)學習創新精神的反向工程企業的推動下，中國PCB抄闆二次開(kāi)發的具有(yǒu)自主知識産權的自動駕駛儀，已成功應用到某些(xiē)艦載無人(rén)機及中小(xiǎo)型無人(rén)機等。

技(jì)術(shù)規格：
　　●重 量：電(diàn)路闆重57 克（含飛控、導航和(hé)手自駕切換模塊），加上(shàng)屏蔽外殼、航空(kōng)插頭、舵機接線闆、GPS天線後重157 克
　　●尺 寸：35×35×120 毫米（含屏蔽殼）
　　●功 耗：1200 毫瓦
　　●使用電(diàn)壓：
　　主電(diàn)源：6.5～10 伏
　　手自動切換模塊：4.5～10 伏（通(tōng)常與遙控接收機共用電(diàn)池）
　　●使用溫度：-15～65 攝氏度
　　●使用過載：5G
　　●破壞過載：200G
　　●測量速度範圍：空(kōng)速管 80 米/秒(miǎo)，GPS 350 米/秒(miǎo)
　　●最大(dà)高(gāo)度：4500 米　　該款自動駕駛儀由我司實驗室最優秀的嵌入式系統研發人(rén)員進行(xíng)模塊化PCB改闆開(kāi)發成功，擁有(yǒu)12 萬行(xíng)程序代碼，88 頁飛行(xíng)控制(zhì)和(hé)任務功能協議，可(kě)謂是是目前最高(gāo)性價比的微型自動駕駛儀之一，而且與同類産品相比，許多(duō)選配部件成為(wèi)标準配置，在算(suàn)法和(hé)控制(zhì)精度上(shàng)不作(zuò)限制(zhì)與保留。當某種器(qì)件受到限制(zhì)時(shí)，可(kě)快速更換器(qì)件進行(xíng)“變種”，因此産能不受限制(zhì)。

産品概述
　　該自動駕駛儀內(nèi)部集成了三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計(jì)、微型氣壓高(gāo)度計(jì)、微型空(kōng)速傳感器(qì)、微型磁通(tōng)門(mén)、微型GPS接收機等，功能齊全，性能與國外同類産品相當。而且龍人(rén)通(tōng)過捷聯解算(suàn)可(kě)以實時(shí)測量出飛機的三軸航姿，從而能夠實現類似大(dà)中型無人(rén)機的精确姿态控制(zhì)，這是絕大(dà)多(duō)數(shù)同類産品所不具備的功能，該自動駕駛儀還(hái)有(yǒu)一個(gè)特點是可(kě)以實現系統軟硬件的重新定制(zhì)，使之更适合于某種特定的飛行(xíng)平台或任務，這是國外同類産品無法比拟的。
　　硬件配置特點：
　　●自駕儀可(kě)以包括導航(NAV)、飛控(FCS)、舵機擴展闆（ExServ）、用戶模式擴展闆（Ex10）等，4 者之間(jiān)通(tōng)過CAN 總線進行(xíng)通(tōng)訊。
　　●3 個(gè)CPU 設計(jì)，飛控計(jì)算(suàn)機66MHz，導航計(jì)算(suàn)機66MHz，手駕/自駕切換模塊8MHz，手駕/自駕切換模塊高(gāo)可(kě)靠性設計(jì)，數(shù)字開(kāi)關直接切換，降低(dī)試飛風險。4M 可(kě)擦寫存儲器(qì)，提供長達2 小(xiǎo)時(shí)黑(hēi)匣子數(shù)據記錄功能。
　　●傳感器(qì)配置齊全，集成三軸MEMS 陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、氣壓高(gāo)度計(jì)、氣壓空(kōng)速計(jì)、數(shù)字磁羅盤、12 通(tōng)道(dào)快速搜星GPS，能給出較精确的三維姿态，實現姿态控制(zhì)，給出捷聯航向，同時(shí)給出地速和(hé)空(kōng)速。
　　●強大(dà)的擴展能力，可(kě)提供舵面舵機 4 路，油門(mén)舵機1路，任務舵機5 路注1，舵機輸出分辨率為(wèi)10 位，更新頻率為(wèi)25Hz 注2。可(kě)通(tōng)過CAN 總線擴展各種高(gāo)級功能，包括A/D 采樣、最多(duō)128 路開(kāi)關量和(hé)伺服舵機、多(duō)組動力電(diàn)池管理(lǐ)、其他航電(diàn)系統在線自檢等。